Os primeiros dados populacionais da antiga Freguesia de Nossa Senhora da Penha do Itapocoroy são de 1840, quando a comunidade tinha 1640 habitantes. Em 1920 já contava com 4.830 habitantes.

Com o desenvolvimento turístico, que teve início na década de 70, houve um expressivo crescimento populacional, tanto que o município conta atualmente com cerca de 30 mil habitantes, chegando a passar dos 100 mil durante a temporada de verão.

População estimada em 2020: 33.284

População em 2010: 25.141

Área da unidade territorial (km²): 58,748

Densidade demográfica (hab/km²): 427,87

Gentílico: penhense

Fonte: IBGE

 

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